Le roboticien présente les principes et les thèmes qui structurent la recherche contemporaine en matière de robotique (robots industriels ou humanoïdes, véhicules autonomes, chirurgie assistée, entre autres), dont il retrace également l'histoire. Il analyse les capacités et le potentiel de l'intelligence artificielle ainsi que ses enjeux scientifiques et les problèmes complexes qui se posent. Electre 2023