Trois ans après Double booked, le pianiste texan revient sur le label Blue Note. Entouré de son Experiment Band (Chris Dave à la batterie, Derrick Hodge à la basse et Casey Benjamin au saxophone), Robert Glasper invite sur ce disque les plus belles plumes de la scène soul et hip hop US tels qu'Erykah Badu, Lupe Fiasco, Yasiin Bey (Mos Def), Bilal et Hindi Zahra.