Zélie et Roméo randonnent en famille. En chemin, ils ramassent des bâtons, inventent des histoires, grimpent sur des rochers et s'improvisent guides. Après le pique-nique, ils se rendent à la rivière où ils fabriquent des bateaux, tandis que le chien Bouba chahute. Une histoire avec des aides à la lecture et des activités ludiques.