Lancelot est résolu à délivrer la reine Guenièvre, dont il est amoureux et qui est prisonnière de Méléagant. Pour réussir, il doit accomplir des prouesses et réaliser des sacrifices, qui sont autant d'épreuves dans son parcours initiatique. Il se résout même à monter dans une charrette, humiliation suprême à l'époque médiévale. Avec des notes et un carnet de lecture.